Conectando a un docker remoto (http)

Bajamos el servicio de docker que esté en ejecución en el servidor

    sudo service docker.io stop

Iniciamos el servicio en el servidor , exponiendo el sock

    docker -H tcp://0.0.0.0.0:5000 -H unix:///var/run/docker.sock -d &

Ahora desde el cliente, ejecutamos, y suponiendo que el servidor tenga la IP 192.168.0.30

    sudo docker -H 192.168.0.30:5000 ps